《智能系统学报》
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关键词中包括
Kalman filtering
的文章
1
一种未知环境下机器人多目标跟踪算法
伍明, 李琳琳, 魏振华, 汪洪桥 2015年3期 [448－453][
摘要
](
2739
)
[
pdf
1243KB]
(
2430
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201405051
2
基于卡尔曼滤波的自主式水下航行器大尺度编队控制
袁健
1,2
，周忠海
1,2
，金光虎
1,2
，徐娟
1,2
，李俊晓
1,2
2013年4期 [344－348][
摘要
](
3701
)
[
pdf
1135KB]
(
2374
)
DOI:
10.3969/j.issn.1673-4785.201304033
3
一种基于卡尔曼滤波与模糊算法的变电站机器人组合导航及控制系统设计
李大伟1，贾鹏飞1，李卫国1，张学龙1，渠展展2 2013年3期 [226－232][
摘要
](
3974
)
[
pdf
1061KB]
(
2806
)
DOI: